據中國空間技術研究院指出，中國空間站的機械臂是第一個具有艙外爬行功能的機械臂。空間站機械臂是中國第一條大型、預備長期在軌運行的機械臂，由7個關節、2根臂杆、2套延長件、2套末端執行器及相機、1套中央控制器及肘部相機組成，按照3+1+3構型形成整臂。空間站機械臂本身就是一個高智慧型機器人，它具有明亮的眼睛——視覺系統，具有觸覺神經——也就是末端執行器上面的好多感測器，具有頭部和尾部——末端執行器，還具有靈活的關節。機械臂擁有精確操作能力和視覺識別能力，既具有自主分析能力，也可以由太空人進行遙控。
